9.8 Referensi
1. Baracco-Miller, E., "Planning for Construction," Unpublished MS Thesis, Dept. of Civil Engineering, Carnegie Mellon University, 1987.
2. Construction Specifications Institute, MASTERFORMAT - Master List of Section Titles and Numbers, Releasing Industry Group, Alexandria, VA, 1983.
3. Jackson, M.J. Computers in Construction Planning and Control, Allen & Unwin, London, 1986.
4. Sacerdoti, E.D. A Structure for Plans and Behavior, Elsevier North-Holland, New York, 1977.
5. Zozaya-Gorostiza, C., "An Expert System for Construction Project Planning," Unpublished PhD Dissertation, Dept. of Civil Engineering, Carnegie Mellon University, 1988.
9.9 Masalah
1. Mengembangkan rincian pekerjaan alternatif untuk kegiatan yang ditunjukkan pada Gambar 9-2 (Contoh 9-3). Mulailah pertama dengan pembagian spasial di situs (yaitu dengan segmen jalan dan nomor struktur), dan kemudian termasuk divisi fungsional untuk mengembangkan hirarki yang berbeda kegiatan.
2. Pertimbangkan sebuah struktur cuaca dingin dibangun oleh menggembungkan sebuah tenda karet khusus, penyemprotan air di tenda, membiarkan membekukan air, dan kemudian de-flating dan menghapus tenda. Mengembangkan rincian bekerja untuk struktur ini, hubungan diutamakan, dan memperkirakan sumber daya yang diperlukan. Asumsikan bahwa tenda dua puluh kaki dengan lima belas kaki dengan delapan meter.
3. Mengembangkan rincian pekerjaan dan aktivitas jaringan untuk proyek mendesain sebuah menara untuk mendukung antena transmisi radio.
4. Pilih situs kosong di sekitar Anda dan menentukan berbagai kegiatan dan precedences antara kegiatan yang akan diperlukan untuk mempersiapkan situs untuk penempatan tempat tinggal pra-fabrikasi. Gunakan sistem pengkodean untuk pekerjaan situs ditunjukkan dalam Tabel 9-7 untuk mengeksekusi masalah ini.
5. Mengembangkan hubungan diutamakan untuk kegiatan proyek jalan muncul pada Gambar 9-2 (Contoh 9-3).
6. Misalkan Anda memiliki sebuah robot yang mampu melakukan dua tugas dalam memanipulasi blok pada meja besar:
o TEMPAT BLOK BLOK X ON Y: Tindakan ini menempatkan x blok di atas blok y. Prasyarat untuk menerapkan tindakan ini adalah bahwa kedua blok x dan y memiliki puncak blok yang jelas (jadi tidak ada blok di atas x atau y). Robot otomatis akan menemukan blok yang ditentukan.
o CLEAR X BLOK: Tindakan ini menghilangkan setiap blok dari bagian atas blok x. Sebuah prasyarat yang diperlukan untuk tindakan ini adalah bahwa blok x memiliki satu dan hanya satu blok di atas. Blok dihapus ditempatkan di atas meja.
Untuk robot ini, menjawab pertanyaan berikut:
1. Menggunakan hanya dua tindakan robot, menentukan urutan tindakan robot untuk mengambil lima blok ditunjukkan pada Gambar 9-10 (a) ke posisi yang ditunjukkan pada Gambar 9-10 (b) dalam lima atau enam tindakan robot.
2. Tentukan urutan tindakan robot untuk memindahkan blok dari posisi (b) ke posisi (c) dalam Gambar 9-10 dalam enam langkah.
3. Mengembangkan jaringan kegiatan untuk tindakan robot dalam bergerak dari posisi (b) ke posisi (c) dalam Gambar 9-10. Siapkan baik aktivitas-on-node dan aktivitas-on-link representasi. Apakah ada urutan alternatif kegiatan yang robot mungkin melakukan untuk mencapai posisi yang diinginkan?
Gambar 9-10 Posisi Blok Ilustrasi Perencanaan Gerak Robot
Dalam masalah sebelumnya, misalkan bahwa beralih dari tindakan BLOK TEMPAT aksi BLOK CLEAR atau sebaliknya membutuhkan sepuluh detik ekstra. Gerakan sendiri membutuhkan 8 detik. Apakah urutan tindakan durasi terpendek untuk pergi dari posisi (b) ke posisi (a) pada Gambar 9-10?
Ulangi Soal 6 di atas untuk pergerakan dari posisi (a) ke posisi (c) dalam Gambar 9-10.
Ulangi Soal 7 di atas untuk pergerakan dari posisi (a) ke posisi (c) dalam Gambar 9-10.
Misalkan Anda memiliki sebuah robot ditingkatkan dengan dua kemampuan perintah tambahan:
o BAWA BLOK BLOK Z XY untuk: Tindakan ini bergerak XY blok ke atas Blok blok Z. XY mungkin melibatkan sejumlah blok selama X adalah di bagian bawah dan Y adalah di atas. Langkah ini mengasumsikan bahwa Z memiliki atas yang jelas.
o CLEAR SEMUA UNTUK BLOK BLOK X Z: Tindakan ini bergerak semua blok di atas X blok ke atas blok Z. Jika Z blok tidak ditentukan, maka blok akan dipindah ke atas meja.
Bagaimana kemampuan ini mengubah jawaban Anda untuk Masalah 6 dan 7?
Bagaimana kemampuan tambahan yang dijelaskan dalam Soal 10 dan mengubah jawaban Anda untuk Masalah 8?
9.10 Footnotes
1. A.C. Doyle, "A Study in Scarlet," The Complete Sherlock Holmes, Doubleday & Co., pg. 83, 1930.
2. See, for example, Paulson, B.C., S.A. Douglas, A. Kalk, A. Touran and G.A. Victor, "Simulation and Analysis of Construction Operations," ASCE Journal of Technical Topics in Civil Engineering, 109(2), August, 1983, pp. 89, or Carr, R.I., "Simulation of Construction Project Duration," ASCE Journal of the Construction Division, 105(2), June 1979, 117-128.
3. For a description of a laser leveling system, see Paulson, B.C., Jr., "Automation and Robotics for Construction," ASCE Journal of Construction Engineering and Management, (111)3, pp. 190-207, Sept. 1985.
4. See Baker, K.R., Introduction to Sequencing and Scheduling, John-Wiley and Sons, New York, 1974, for an introduction to scheduling in manufacturing.
5. See Skibniewski, M.J. and C.T. Hendrickson, "Evaluation Method for Robotics Implementation: Application to Concrete Form Cleaning," Proc. Second Intl. Conf. on Robotics in Construction, Carnegie-Mellon University, Pittsburgh, PA., 1985, for more detail on the work process design of a concrete form cleaning robot.
6. This example is adapted from Aras, R. and J. Surkis, "PERT and CPM Techniques in Project Management," ASCE Journal of the Construction Division, Vol. 90, No. CO1, March, 1964. Back
7. For a discussion of network reachability and connectivity computational algorithms, see Chapters 2 and 7 in N. Christofides, Graph Theory: An Algorithmic Approach, London: Academic Press, 1975, or any other text on graph theory.
8. See H.R. Thomas, C.T. Matthews and J.G. Ward, "Learning Curve Models of Construction Productivity," ASCE Journal of Construction Engineering and Management, Vol. 112, No. 2, June 1986, pp. 245-258.
9. For a more extension discussion and description of this estimation procedure, see Hendrickson, C., D. Martinelli, and D. Rehak, "Hierarchical Rule-based Activity Duration Estimation," ASCE Journal of Construction Engineering and Management, Vol 113, No. 2, 1987,pp. 288-301.
10. Information on the MASTERFORMAT coding system can be obtained from: The Construction Specifications Institute, 601 Madison St., Alexandria VA 22314.
11. Source: MASTERFORMAT: Master List of Section Titles and Numbers, 1983 Edition, The construction Speculations Institute, Alexandria, VA, 1983.
